Салыстырмалық теориясының элементтері

1. Галилей түрлендірулері

Егер санақ жүйелері бір-бірімен салыстырғанда түзу сызықтың бойымен бірқалыпты қозғалса және олардың біреуінде Ньютонның динамика заңдары орындалатын болса, онда бұл жүйелер инерциалдық санық жүйелері болып табылады. Барлық инерциалдық санақ жүйелерінде классикалық динамика заңдары бірдей формада болады, салыстырмалы принципінің негізі осында (Галилейдің салыстырмалы принципі). Дәлелдеу үшін 2 санақ жүйесін қарастырайық: қозғалмайтын инерциалдық жүйе К (координаттары х,у,z) және К жүйесіне қатысты түзу сызықтың бойымен бірқалыпты   ( ) жылдамдықпен қозғалатын  жүйесі. Бастапқы   мезетте екі жүйенің координаталарының бастары дәлме-дәл келіп тұрған болсын. Кез-келген   уақыт мезетіндегі бұл жүйелердің бір-біріне қатысты орналасуы суретте көрсетілгендей болсын. Жылдамдық   ОО -дің бойымен бағытталсын, О-дан О -не жүргізілген радиус-вектор  . Екі жүйедегі   нүктесінің координаталарының өзара байланыстын  табамыз.